안녕하세요! 천안 K-디지털트레이닝 교육을 운영하고 있는 모블교육센터 평생교육원입니다

이번 교육과정 훈련생들이 준비하고 있는 프로젝트를 소개하는 다섯 번째 시간입니다.

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AI를 활용한 지능형 영상처리 프로그램 개발 과정 수업의 5팀

프로젝트 주제는 <디팔렛타이저를 위한 영상처리와 알고리즘 개발_자동 분리수거 시스템> 입니다.

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유난히 활기찬 분위기의 5팀!

매일 수업시간 이외에도 스터디를 통해 열성을 다하는 팀이라 기대가 더욱 큽니다

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지구와 환경을 생각하는 마음이 기특한 프로젝트 기획이네요!

디팔렛타이저를 이용한 자동 분리수거 시스템을 개발해서

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쓰레기 재활용의 비율을 올리고

쓰레기 재활용에 드는 인건비 또한 절감할 수 있으며

상해사고, 유해물질에 대한 안전사고도 예방할 수 있는 목표가 분명한 프로젝트입니다

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시스템 시나리오를 좀 살펴볼게요,

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첫 번째로 웹캠을 활용해 재활용품 객체를 인식하고, 객체 검출 모델을 사용하여 재활용품의 종류를 판별합니다

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두 번째로 판별한 객체의 종류, 분류시간, 컨피던스 값, 이미지 경로를 데이터 베이스에 저장합니다.

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그 다음, 데이터에 따라 캔과 플라스틱일 경우 1번 컨베이어,

종이 외 일반 쓰레기일 경우 2번 컨베이어 벨트로 로봇 팔로 운반합니다.

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네 번째, 1차 분류된 쓰레기는 컨베이어 벨트 위의 웹 캠을 통해 2차 판별을 거치는데요,

이 때는 라즈베리파이와 연결된 서보 모터를 작동합니다.

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마지막으로, 웹 페이지에서 실시간 CCTV와 데이터 베이스에 저장된 재활용품에 데이터를 도표화해 출력합니다.

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프로젝트의 전체 구조도는 이러합니다

재활용 쓰레기를 인식할 웹캠은 라즈베리파이와 연결합니다.

재활용품을 옮길 로봇 팔은 아두이노와 연결

2차 객체 검출과 서보모터 제어는 라즈베리 파이입니다.

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파이썬을 사용해 전체 작업을 수행하도록 하고,

영상 처리를 위해 opencv, 객체검출 모델을 사용하여 재활용품을 검출합니다

기술 스택입니다

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라즈베리파이는 높은 수준의 제어 작업을 할 수 있는 컴퓨팅 플랫폼으로,

센서 데이터 처리와 웹 서버 구현에 적합하여 선택했다고 합니다.

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아두이노는 실시간 제어와 하드웨어 인터페이스에 적합한 플랫폼으로,

라즈베리파이와 시리얼 통신하여 서보 모터 제어 용도로 사용합니다.

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주요 기술로, 파이썬은 gpio 핀을 제어하거나 센서 데이터 수집의 작업을 하게 됩니다.

파이썬으로 웹 어플리케이션을 개발을 위해 플라스크를 사용합니다.

데이터베이스는 mysql을 사용합니다.

가상 컴퓨팅 리소스를 생성 및 관리 역할으로 아마존 이씨투를 사용한다고 하네요!

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그리고,

영상 처리 기술로는 이미지 처리, 객체 검출, 얼굴 인식 등

다양한 컴퓨터 비전 작업을 수행할 오픈 씨브이를 사용합니다.

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객체 검출 모델은 욜로나 패스터 알씨엔엔 등 다양한 모델 중

데이터 학습 후 신뢰도, 속도 비교 후에 프로젝트에 적합한 모델을 선택할 예정입니다.

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해당 프로젝트의 시연 사진입니다

한 눈에 알아보기 쉽네요!

5팀의 일정관리와 업무분담은 노션을 통해 이뤄지고 있습니다.

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모블교육센터에서는,

프로젝트를 완성하는데 있어서 현업 개발자분들과 멘토링을 실행하고 있는데요

5팀 친구들은 멘토링 회의를 통해 얻은 의견과 아이디어도 따로 정리해두고 있네요!

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프로젝트를 완벽히 완수하기 위해

일정 관리는 물론 체크리스트를 만들어서 활용하고 있는 모습도 보입니다

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모블교육센터에서 진행하는 프로젝트는

혼자 하는 것이 아니라 팀으로 협업을 이루어 내는 것인데요,

끈끈한 협동심을 보여주는 것의 연장선으로

개인 학습을 게을리 하지않는 것 또한 배울 점인 것 같습니다

그럼, 11월 10일에 있을

모블교육센터 평생교육원 23년 국비교육 훈련생들의 최종프로젝트 발표,

많은 기대 부탁드립니다!

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